这只自动驾驶独角兽，赴美IPO迈出关键一步。

美东时间7月26日，自动驾驶企业文远知行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克交易所上市，主承销商为摩根士丹利、摩根大通、中金公司。

一切顺利的话，文远知行或将成为全球“通用自动驾驶第一股”，该公司也有望成为自2021年滴滴以来，中国公司在美进行的规模最大的一次IPO。

此次IPO，文远知行拟发行不超过1.59亿股普通股。另有市场消息称，该公司计划最多融资5亿美元。

此前，文远知行已于去年8月25日通过中国证监会国际合作部备案。根据相关规定，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的12个月，即该公司需在今年8月25日前完成上市，与此前市场报道其8月底IPO时间基本相符。

估值超370亿元，已获老股东9700万美元认购

文远知行联合创始人兼CEO韩旭（Tony Han），2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任。

2017年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲先后离开百度，于4月份在硅谷成立了景驰科技，这也是文远知行的前身。

不到半年，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。

不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。

发展步入正轨后，文远知行在一级市场颇受追捧。除了知名投资机构的财务投资，该公司也与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

成立至今，文远知行已经吸金超10亿美元，官网显示其最新估值为51亿美元（约合370.12亿元）。

值得一提的是，今年6月，广汽集团发布的公告显示，由公司统筹资金，再次经由广汽资本，对文远知行投资2000万美元。而这，也是广汽资本对文远知行的第三次投资。

招股书显示，曾参与文远知行A轮和C1轮融资雷诺-日产-三菱联盟将参与私募配售，认购9700万美元。

IPO之前，韩旭持有文远知行7.6%股份，拥有31%投票权；李岩持股6.3%，拥有10.8%投票权；Duane Ziping Kuang持股8.5%，拥有5.7%投票权。

此外，宇通集团持有文远知行17.9%股份，系最大战略投资方，拥有12.1%投票权；启明创投持股8.5%，为最大机构投资方，拥有5.7%投票权；Alliance Ventures作为主要外部投资方，持股6.1%，拥有4.1%投票权。

年入4亿、累亏超51亿，毛利率40%左右

自2017年成立至今，文远知行的应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，并已进入自动驾驶商业化运营阶段。

据悉，文远知行的业务以“1+2+5”的运营形式进行。其中，“1”代表一个核心目标，即实现安全、可靠、高效的全自动驾驶技术；“2”代表两大产品线，即自动驾驶出租车Robotaxi和自动驾驶小巴Robobus；“5”代表五大支持系统，分别是研发系统、测试系统、运营系统、安全系统与数据系统。

而除了Robotaxi和Robobus，文远知行另有自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）三大产品矩阵，整体能够提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

成立至今，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

招股书显示，2021-2023年及2024年上半年（下称：报告期），文远知行总收入分别约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；净亏损分别约为10.07亿、12.98亿、19.49亿、8.82亿元。

粗略计算，在三年半的时间里，文远知行总收入约12.18亿元，累计亏损约51.36亿元。截至2023年12月31日，该公司现金、定期存款、理财投资总额约42亿元。

值得一提的是，报告期内，文远知行的毛利润分别约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率分别约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。

报告期内，文远知行的研发费用分别约为4.43亿、7.59亿、10.58亿、5.17亿元，三年半累计约27.77亿元，约占总亏损额的54.07%。换言之，其亏损主要来源于巨大的研发投入。

截至2024年6月30日，文远知行拥有2227名员工，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。

文远知行方面表示，公司承诺其研发费用将会持续增加。